系 统 优 势:

1：10.4寸触摸操作大屏，实现便捷人机对话，预存500种加工图形可自由调用.

2：可实现单筋Φ5-13mm、双筋Φ5-10mm,正反双向弯曲，可扩展反向牵引程序.

3：实现送料全闭环控制，消除送料打滑引起的误差，折弯精度可达±1mm.

4：加工速度可达1050/h（单筋）、2100/h（双筋），日加工能力超20T.

5：运动控制器方案可使加工动作更柔和，效率更高.

6：伺服电机可瞬间输出3倍峰值扭力，节能高效，减少因钢筋打结停机机率.

7：独有的省电模组制动方案，更稳定、更节能.

系 统 组 成:

方案一：

人机界面+PLC+检测编码器+双闭环伺服系统+同步伺服电机（送料部）+伺服系统+同步伺服电机（折弯部）

方案二：

人机界面+检测编码器+运动控制卡+伺服系统+同步电机（送料、折弯全伺服控制）

方案优势:

1：操作大屏，快捷人机对话，预存上百种图形程序，便捷操作.

2：行走部分、折弯部分分别双向独立伺服驱动、提高效率.

3：一个加工单元内可同时进行多项弯曲动作.

4：加工长度、弯曲角度可自由设定.

5：伺服控制快速精准，保证效率与精度.

6：钢筋Φ10-32mm内皆可胜任.

弯箍机使用中常见问题原因及处理方法:

长度不准原因及处理方法:

1、电子齿轮比错误；重新计算设置.

2、开环模式：机械轮和钢筋之间存在打滑，表现为误差有长有短；解决打滑.

3、闭环模式：使用VC伺服全闭环功能，靠外部编码反馈值，每次长度偏差固定，触摸屏上长度校正设置不正确；调整数值校正加工钢筋的长度.

4、PLC做全闭环的，长度出现一直走不停；编码器坏了.

5、程序计算问题.

角度不准原因及处理方法:

1、折弯角度出现偏差；触摸屏上设置正负对刀位置不准，调整该值校正度数.

2、原点开关位置安装不对.

3、电子齿轮比不正确.

4、弯曲轴和电机轴之间存在打滑.

5、伺服增益类参数调整不合适.

动作不正确原因及处理方法:

1、图形数据没有下载完成.

2、图形编辑不对.

3、PLC程序下载编译错误.

4、程序问题.

5、弯曲速度没有值.

图形编辑不了:

1、触摸屏和PLC通讯问题.

2、触摸屏坏了.

3、脚本存在问题.

伺服常见报警:

报警代码：Er.101硬件过流

1、驱动器模块可能有问题，更换驱动.

2、干扰引起；P10.34=250控制线加磁环.

报警代码：Er.213  全闭环位置误差过大

1、编码器和联轴器打滑.

2、编码器坏了.

3、编码器接线不正确.

4、全闭环参数不正确，重新学习.

报警代码：Er.213  全闭环位置误差过大

1、调整转矩参数.

2、压紧轮太紧.

3、电机发热造成报警.